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驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能，使汽车后退或前进的车轮。当汽车向前行驶时，驱动轮是前两个车轮，后两个车轮是从动轮。行驶过程中对车轮的冲击力使汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶稳定性，是汽车非常重要的组成部分。